El conjunto biela-manivela está formado por una
manivela y una barra denominada biela. Esta se encuentra
articulada por un extremo con dicha manivela y por el otro con un elemento que
describe un movimiento alternativo.
Al girar la rueda la manivela transmite el
movimiento circular a la biela que experimente un movimiento de vaivén.
Este sistema biela-manivela
también funciona a la inversa es decir transforma un movimiento rectilíneo
alternativo o de vaivén en un movimiento de rotación.